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伺服驅(qū)動器的作用與功能 伺服驅(qū)動器參數(shù)詳解

更新時間:2024-11-28點擊次數(shù):381

伺服驅(qū)動器是控制伺服電機的裝置,其作用主要是驅(qū)動伺服電機,使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn),具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快速停機保護、再生制動、動態(tài)制動、電壓監(jiān)控等諸多功能。伺服驅(qū)動器的參數(shù)眾多,包括位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分時間常數(shù)等,可以通過調(diào)試軟件設(shè)置參數(shù)。下面一起來了解一下伺服驅(qū)動器的作用與功能吧。

一、伺服驅(qū)動器是什么意思

伺服驅(qū)動器,又稱伺服控制器、伺服放大器,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),是用來控制伺服電機的一種控制器,通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。

二、伺服驅(qū)動器的作用與功能

伺服驅(qū)動器是驅(qū)動伺服電機,使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn)的控制器,它的功能細分的話有很多種,包括:

1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換。

2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入。

3、瞬間掉電快速停機保護功能。

4、再生制動、動態(tài)制動功能。

5、絕對值系統(tǒng)電壓監(jiān)控,低壓警告功能。

6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

三、伺服驅(qū)動器參數(shù)詳解

在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機,伺服電機一般是由伺服驅(qū)動器來控制的,使用伺服驅(qū)動器需要了解它的一些參數(shù):

1、位置比例增益

設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小;但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

2、位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小,位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩,因此,不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0(表示范圍:0~100%)。

3、速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。

4、速度積分時間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù),設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

5、速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小;如果負載慣量很大,可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩;數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當減小設(shè)定值。

6、最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍,設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF。

在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù),設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間,加減速特性是線性的到達速度范圍,設(shè)置到達速度。在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設(shè)定值,則速度到達開關(guān)信號為ON,否則為OFF。


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