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三菱PLC實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制

更新時間:2024-01-08點擊次數(shù):697

電動機是拖動控制系統(tǒng)的主要控制對象,在工業(yè)控制中,被控對象有很多運行方式,點動、連續(xù)控制等。在一些工作條件下,只需要小容量的電動機進(jìn)行單方向的連續(xù)運轉(zhuǎn)就能滿足要求,如小型通風(fēng)機、水泵以及運輸機等。繼電器-接觸器實現(xiàn)電動機啟??刂齐娐穲D。

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但是生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后、正反方向的運動,如機床工作臺的前進(jìn)與后退、機床主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、升降機的上升與下降等,這些都要求電動機能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。電動機正反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)方法為:改變通入電動機定子繞組的三相電源相序,即把接入電動機的三相電源進(jìn)線中的任意兩根對調(diào),電動機即從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。

為保證電動機正反轉(zhuǎn)控制可靠工作,在控制電路中,將KM1、KM2正反轉(zhuǎn)接觸器的動斷觸點串接在對方線圈電路中,形成相互制約的控制,這種相互制約關(guān)系稱為互鎖控制?;ユi控制用于“當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作,而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作"的場所。

另外在電路中還增設(shè)了啟動按鈕的互鎖,構(gòu)成具有電氣、按鈕互鎖(也稱機械互鎖)的控制電路,該電路的優(yōu)點是正反轉(zhuǎn)可以直接切換,不必再去按停止按鈕,從而使操作變得方便。

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按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1,使與之相連的輸入繼電器X1的狀態(tài)為“1",梯形圖中X1的動合觸點閉合,該閉合觸點與后繼X0和X3等的動斷觸點驅(qū)使輸出繼電器Y1的狀態(tài)為“1",同時Y1的動合觸點閉合形成自鎖,即KM1線圈通電并自鎖,接通正序電源,電動機正轉(zhuǎn)。

按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2,使與之相連的輸入繼電器X2的狀態(tài)為“1",梯形圖中X2的動合觸點閉合,該閉合觸點與X0和X3等的動斷觸點驅(qū)使輸出繼電器Y2的狀態(tài)為“1",同時Y2的動合觸點閉合形成自鎖,即KM2線圈通電并自鎖,接通反序電源,電動機反轉(zhuǎn)。

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在電動機正轉(zhuǎn)時,由于在反轉(zhuǎn)電路中串接了X1和Y1的動斷觸點,所以SB1不僅是電動機正轉(zhuǎn)的啟動按鈕,也是使電動機停止反轉(zhuǎn)的按鈕;同理可知SB2是電動機反轉(zhuǎn)的啟動按鈕,也是使電動機停止正轉(zhuǎn)的按鈕,這樣的設(shè)計稱為互鎖(軟互鎖),可以保證電動機同一時間只有正、反序電源中的一種,保護(hù)電動機不被燒壞。

按下與X0相連接的按鈕SBO時,使與之相連的輸入繼電器X0的狀態(tài)為“1",梯形圖中X0的動斷觸點斷開,使電動機正、反轉(zhuǎn)電路全部斷開,起到停止按鈕的作用。

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雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點,但在外部硬件輸出電路中還必須使用KM1和KM2的動斷觸點進(jìn)行硬互鎖。因為PLC內(nèi)部軟繼電器互鎖只相差一個掃描周期,而外部硬件接觸器觸點的斷開時間往往大于個掃描周期,來不及響應(yīng)。

例如,Y1雖然斷開,KM1的觸點可能還未斷開,在沒有外部硬件互鎖的情況下,KM2的觸點可能接通,引起主電路短路。因此,必須采用軟硬件雙重互鎖。


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